杭州国辰正域科技有限公司（简称“正域科技”）创立于2017年，浙江智能机器人研究院成员公司之一，是一家专注于并联机器人高端应用的国家**企业。
公司业务立足并联机器人及其相关应用，涉及运动补偿、智能对接、精密定位及模拟试验四大板块。
1）运动补偿板块：将并联机器人安装在船体甲板上，通过传感器实时采集船体姿态，并作为并联机器人的控制输入，经控制系统解算后，控制作动器进行相应的伸缩运动，实现并联机器人上台面的稳定。该系统可对船体晃动进行隔离，实现海上安全、*的人员/货物转运，可广泛应用于风电运维、海上救援等场景；
2）智能对接板块：针对大型设备安装依赖吊车与人工调整、效率低的问题，我们基于*的大负载并联机器人产品，利用空间数字化测量系统（如激光跟踪仪、3D视觉技术）测量、跟踪部件相对位姿，并根据装配准确度要求，由姿态调整系统（并联机器人）精确调姿，完成自动/半自动对接。其特点主要体现在： 装配过程数字化、 装配单元自动化、 过程控制智能化。系统可以在高压、高风险或高洁净度要求场景下实现亚毫米级精准对接与应力控制。
3）精密定位板块：充分发挥并联机器人高精度优势，推出微米级精密定位平台。该产品在较小空间内即可实现空间六维精准调节，并保持数公斤至吨级的承载能力，比传统滑台结构更紧凑灵活。通过调整配置可满足真空、洁净等不同环境需求。该类是设备适用于光学试验环境搭建、生物医疗等高精度作业领域，为精密制造与科研实验提供稳定可靠的定位支持。公司同时支持根据被测器件的尺寸与重量进行设备定制。
4）模式试验板块：基于大负载并联机器人平台，结合高性能驱动系统，可在实验室内逼真模拟海浪、路况等复杂运动环境。系统能根据真实数据高精度复现各种动态场景，帮助科研人员快速构建测试条件，有效替代高风险、高成本的户外实测。平台支持长行程、大负载运动，并可通过**软件灵活生成或切换不同测试轨迹，同时可根据被测件的尺寸与重量进行定制。该方案广泛应用于船舶、车辆、*行器等设备的研发与验证阶段，显著提升测试效率与安全性。